Небесна сфера

О - земен наблюдател
Р - северен небесен полюс
Р' - южен небесен полюс
П и П' - северен и южен еклиптични полюси
- пролетна равноденствена точка
- есенна равноденствена точка
ε= 23°27' - наклон на земната ос спрямо перпендикуляра към еклиптиката (еклиптичната ос) и също - наклон на равнината на екватора към еклиптичната равнина. Пренебрежимо малките размери на земната орбита около Слънцето ни дават право да пренесем успоредно еклиптичната ос ПП', така че вместо през Слънцето да минава през центъра на Земята, без да внасяме някаква грешка. Положението на еклиптичните полюси на фона на звездите при тази промяна остава същото, защото звездите са много далеч от нас.
В сравнение с по-горния чертеж, тук небесната сфера е завъртяна така, че световната ос РР' (съвпадаща със земната ос NS) да е вертикално разположена.